Morar irregularmente é a realidade de uma parcela significativa da população brasileira que vive em total insegurança. Por esse motivo, a regularização representa além de um direito social, condição para a realização de outros direitos assegurados na Constituição Federal, como o trabalho, o lazer, a educação e a saúde.
O Instituto Nacional de Acesso a Moradia Segura (INAMS) surgiu da iniciativa de pessoas com vasta experiência no exercício de atividades de interesse social, mais especificamente de regularização fundiária urbana.